समतुल्यता गति कितनी होने पर नियंत्रक को समकालिक कहा जाता है?

वर्णन:

समकालिक नियंत्रक:

• एक नियंत्रक को समकालिक तब कहा जाता है जब समतुल्यता गति घर्षण को नजरअंदाज करते हुए, कार्यरत सीमा में गेंदों के घूर्णन की सभी त्रिज्याओं के लिए स्थिर (अर्थात् गति की सीमा शून्य है) होती है। 
• समकालत्व अनंत संवेदनशीलता की अवस्था है। 
• एक स्प्रिंग-भारित नियंत्रक केवल एक संभव समकालिक नियंत्रक हो सकता है। 

हंटिंग:

• यदि एक नियंत्रक बहुत संवेदनशील होता है, तो गति की छोटी भिन्नता स्लीव गतिविधि में बड़े परिवर्तन का कारण बनती है। इसलिए, नियंत्रक को हंट तब कहा जाता है यदि इंजन की गति निरंतर रूप से औसत गति से ऊपर और नीचे परिवर्तित होती है। 

स्थिरता:

• एक नियंत्रक को तब स्थिर कहा जाता है जब कार्यरत सीमा में प्रत्येक गति के लिए फ्लाई-बॉल के घूर्णन की केवल एक त्रिज्या होती है जिसपर नियंत्रक समतुल्यता में होता है।